সবাই হাত পা গুটিয়ে বসি…আজকে আমরা শিখব কি করে সম্পূর্ণ দেশীয় উপায়ে একটি এলোমেলো পথে সোজা হাটা(!) লাইন ট্র্যাকার রোবট তৈরী করতে হয়।গল্পের পুরোটা জুড়েই থাকবে বাংলাদেশের প্রেক্ষাপটে বর্ণনা।থাকবে কোথায় কি কি কতো দামে পাওয়া যেতে পারে তার একটি ধারণা
ক.কাজের শুরু
কাজ করতে বসার আগে আমাদের যা জানা লাগবে তা হল মাইক্রকট্রোলার প্রোগ্রামিং এর ধারনা,কিছু বেসিক ইলেক্ট্রনিক্স আর কিছু টাকা-পয়সা!!!!আমি এই টিউটোরিয়ালটিকে তিন ভাগে ভাগ করবো প্রথমে থাকবে লাইন ট্র্যাকার এলগরিদম(কিভাবে কাজ করে) দ্বিতীয় ভাগে থাকবে স্ট্রাকচার এবং মোটর আর তৃতীয় ভাগে থাকবে প্রোগ্রামিং আর সার্কিট।
লাইন ট্র্যাকার এলগরিদম(কিভাবে কাজ করে)
একটি লাইন ট্র্যাকারের মূলত তিনটি অংশ থাকে স্ট্রাকচার,সার্কিট,প্রোগ্রাম(ফার্মওয়ার যা আমরা মাইক্রোকন্ট্রলারে লো্ড করব)।আমরা যে ট্র্যাকার বানাবো তাতে থাকবে দুটো মোটর এবং কেবল মাত্র দুটি সেন্সর(LED এবং LDR)।সেন্সরগুলো থাকবে রোবটের সামনের দিকে অর্থাৎ যে দিকে রোবট চলবে।
সেন্সরগুলির মাঝখানের দূরত্ব থাকবে যে লাইন ধরে চলবে তার প্রস্থের সমান। এক্ষেত্রে সেন্সরকে লাইনের উপরে বা বাইরে যে কোনো জায়গায় রাখলে চলবে(পরবর্তী আলোচনায় ধারণা আরো পরিষ্কার হবে)।
উপরের চিত্র থেকে দেখা যাচ্ছে রোবটকে সেন্সরের উপরে নির্ভর করে চলতে হবে ডানে বা বামে।সেন্সর থেকে সিগন্যাল যাবে মাইক্রোকন্ট্রোলারে,মাইক্রোকন্ট্রোলার ডানের বা বামের মোটরকে বলবে কোন দিকে চলতে হবে।
Nice one, Man!!
অসাধারণ টিউটোরিয়াল………..
তোমার কি খবর।কই থাকো
if the robot has to track a zig zag way or to choose from multiple tracks, then what kind of sensor we have to use?
i think this two sensor concept will not be valid there
apnara ki line tracking er jonno kono fast algorithm nie kaj korechen jeta straight line er sathe sathe curve area or multiple going zone gulo fast and calculated speed e move kora jay? jodi ektu help korte parten, khub upokar hoto.
thnx vaia
shapnique
multiple line tracking er jonno tomar sensor oboshshoy baraite hobe….
And if you want to increase the accuracy in high speeds, you will have to use the PID technique…
Motor e variable speed dite paro… by using PWM(Pulse Width Modulation)…
Sensor increase korle programming ta ektu complex hoye jai… for example:
If you use 4 sensors, you could do something like this->
0110——>straight
0011——>right
0001——>hard right
1100——>left
1000——>hard left
got it??
hi every one… glad to be registered in rmabd. how are u all…….
one thing i would like to share is about fuzzy logic…
every one is interested about Neural networking and fuzzy. so if any one interested, ask the admin of rmabd.
best of luck….
@Joyti Bhai: I think you will be able to give a better explanation of fuzzy logic and Neural Networks…
Why dont you write a post on the topic…
We are really in need of good writers…
@zeeshan: you know, i hav just learned it…. but i want, you will step 1 step ahead all times…
…. any way… i will write… i have 2 post pictures about this? i dont know that…
also some document should be uploaded here for your better understanding…
Well, yeah… pictures would be good…
You can attach all the documents along with the post…
If you find the posting format troublesome, i could post it for you if you send me your whatever you want me to post in a word document…
what about RMA roborace….. how is going on?
Roborace is going great…
You should have been here to really experience it…
The atmosphere here is electrifying!!!….
ya.. i m going 2 miss it… upload videos and pics for me and after if you want, after roborace i will write about fuzzy…
I have started my tutorials in this site… you can comment on it in here.. please chk the e-mail
“rma.cuet@gmail.com”
Pass: qweqwe123123
and find the tutorials in drafts…
Plz do not comment in e-mail.. comment here…
Thanx